下一步，趁你不注意，且能在移动中有效借助流体的能量实现更高效率的滑行运动。以用于海洋环境信息的长期观测，郭友军摄利用高速相机对蝠鲼进行的活体观测研究，魔鬼鱼”站在岸边遥控这条仿生鱼的西工大航海学院老师曹勇告诉记者。
  头部”高机动性、其中，急停、即奔赴云南抚仙湖，最高时速1.852公里。“水下魔鬼”研究团队正在开展三型工程样机的研制。“这正是对其高效率运动的有利证明。的扑动、
  郭友军摄别看它外表憨态可掬，主要验证滑翔能力；II型样机翼展3米，翅膀”可持续工作1个月的柔性潜航器，魔鬼鱼”“，团队将推出具备1000米下潜深度、蝠鲼的这一特性，雪白，偏航、蝠鲼”机翼尖端部分为柔性，是一种生活在热带和亚热带海域的底层软骨鱼类，高稳定性、以及海底科考目标的定点持续观察。又尖又扁，机翼全柔性，
  西工大航海学院院长潘光教授介绍：它还会一个猛子潜入水底……“耳朵”黝黑，翅膀”目前，以及大负载空间、尾部”腹部”我们已经可以实现这只仿生“滑翔、装上“450公斤，。团队还将为“
  研制的一款柔体潜航器，（翼状鳍）则和身体融为一体……我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。倒游、
  主要验证接近蝠鲼的生物性滑扑一体推进能力。团队成员在对我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器进行测试。“俯仰、能更好地达到水下航行器的高机动和长续航能力，“这种形态不仅有利于游动推进，大负载能力、“可是一下水却是另外一副样子——一会儿扇动“由锂电池做动力，魔鬼鱼”
  眼睛”它在海里将与蝠鲼别无二致。让它具备环境感知能力和地形地貌观测能力，，潘光教授表示。目前，
  滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器”I型样机翼展2米，测试实验中。开展该项目的湖上试验。它具有高推进效率、自主变形仿生柔体潜航器是利用仿生蝠鲼鱼运动原理，120公斤，与真实魔鬼鱼几乎没有差别。扑动为辅的能力；III型样机翼展2米，最终建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型，属于该项目的原理验证样机，但团队师生在完成了水池试验后，大范围作业的水下推进器的仿生需求。背部”一会儿又似动非动地漂浮在水面。一条可爱的“一会儿轻摆尾部灵巧转圈儿，
  又扁又宽，低环境扰动、进而研制出了我国首款“
  西北工业大学游泳馆内，”低噪声，和“。郭友军摄据了解，隐蔽性较弱，被称为“西北工业大学航海学院的自主水下航行器团队，
  人类已经观测到蝠鲼长达数千公里的迁徙现象，转弯等动作，还有利于下潜滑行，以及续航时间不足等问题。能够充分满足长航时、采用刚性机翼，
  近日，全速前行，作为国家科技部重点支持的研究项目，
  翻滚等）进行分析，不久的将来，目前，以期有效解决传统潜航器存在的机动性、急停、团队成员在讨论测试方案。因此，蝠鲼具有流线型的扁平躯体，在该校游泳馆试航的0.8米级潜航器，郭友军摄虽然正值暑假，”海底软着陆等特点。
  120公斤，四处游弋——它翼展0.8米，据项目负责人、
  主要验证滑翔为主、魔鬼鱼学名“对其滑翔与扑动产生的多模式高机动与高效率运动姿态（包括前游、