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CT一拍完就可以立即得到优化的手术方案,这是由天津大学机械学院师生创业团队研发的“天目系统”给临床学带来的奇变化。近日,该项目获批国家重点研发计划。“天目系统”的广泛应用将大提升临床骨折手术的复位精度和效率。
随着经济发展,人口老龄化加剧,交通运输规模大增等因素影响,创伤骨折正成为影响人类生健康的突出问题,全球每年下肢骨折者超过2000万人。下肢骨折手术和康复不当,会导致运动功能障碍甚至严重残疾。
然而,骨折手术风险高、精度差,术后康复过程存在盲目化、随意化、经验化等问题。很多者由于手术固定失效、骨折不愈合、畸形愈合而导致下肢功能障碍。
统的骨折复位手术,生需要对着者的X光片量尺寸来确定复位距离,这样的手术精度并不高。目前主流的骨科软件,虽然能提高手术精度,但往往需要生熟练掌握者十几项数据指标的测量方法,对生而言学习周期长,大地影响了手术效率。
“天目系统”的创意来自天津大学机械学院2017级硕士生闫巍。几年前,他偶然看到这样一个工作场景:一位50多岁的生,手术前拿着尺子,对着者的X光片找位置测数据,一站就是两个多小时。
他想,生的专长是断和,要是能研发一个系统,将生从繁重的精确测量和计算工作中解放出来,一定会大大提高效率,让生者双受益。
有了这个想法,闫巍开始向自己的研究生导师、天津大学机械学院孙涛教授请教。
一个还没的,突发奇想要解决临床上的一个大难题,爱徒的“不务正业”让孙涛着实吃了一惊。事实上,他们所在的是机构学与机器人系统实验室,主攻方向与技术并不直接相关。可闫巍的热和韧劲动了孙涛,他决定帮助闫巍把这项成果作出来。为此,孙涛还带着闫巍去天津有名的骨科院,向创伤骨科第一线的生请教相关问题。
研发开始了,闫巍发现,自己对于领域的专业内容几乎一无所知,每次他和导师去院请教,生们说的专业术语都让他如堕云里雾里。闫巍买来了很多学教材,和团队成员一起啃下难懂的学知识,还购置了完整的骨骼模型自己摸索。
“矢状面,冠状面,机械轴,内外踝……”作为团队的负责人和专家,孙涛每天会带着们一起“背单词”,了解骨折分型及原因。“我们去看了很多次手术,为了验证系统中的导航模块,还向院申请了尸体实验,有些同学晕,可心里再害怕,也没有一个人离开”。
经过师生们不懈努力,“天目系统”终于横空出世。“天目系统”全称下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化在线系统。“系统就像一台聪明的大脑,可以远程为骨科生提供‘傻瓜式’断支持。”孙涛介绍,“天目系统”的优越不仅在于高效准确,更在于它的便捷和普适。
“天目系统”在提高精准度上,有一套自己的办法。统骨科断依赖两张X光片,生需要在X光片上画出数条参考线,再测量13个数据作为依据。而“天目系统”可以直接采用CT影像数据,通过技术将其进行三维重建,利用3D模型提取关键数据,而这些过程都是通过后台的“大脑”瞬间完成的,免去了生的大量测算工作。
它的操作更为简单,充分考虑到了不同地区硬件条件的不同、不同院电脑兼容不同等问题,目前生只需开网页输入者的三维CT数据,系统会自动得出损伤部位优化的复位位置和姿态数据,生可以很快给出一份准确率高的互联网云。
目前,“天目系统”已经为天津院45例临床手术提供了数据支持,天津院创伤骨科主任师张弢表示:“通过分析使用‘天目’开展的数十例临床手术结果发现,与国外同类产品相比,该系统的复位精度和效率分别提高了40%和60%以上。”
今年夏天,由闫巍和几个同学注册的天津骨康器械有限公司正式成立。这几个年轻人踌躇满志,未来的主攻方向定在研发下肢骨折复位与康复一体化的机器人系统。闫巍说,这个机器人系统将更为智能和自动化,“一个全新的智能学机器人时代已为期不远。”
中国青年报·中国青年网记者 胡春艳 通讯员 焦德芳 来源:中国青年报