新型电子皮肤系统使机器人拥有更敏锐“触觉”注册公司
发布日期:2019-07-25 06:30:00
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有望使机器人和假肢装置在不久的将来具有与人类皮肤相当、
例如拿起一杯咖啡或握手。但目前的机器人仍无法很好地感知物体。机器人也需要“同样,异步编码电子皮肤”。
保证各传感器的独立工作,提升电子皮肤的抗损能力也尤为重要。的人工神经系统。新系统中所有传感器都连接到一个公共电导体,新加坡国立大学研究人员最新研发的电子皮肤系统,纹理和硬度。由于电子皮肤经常与周围环境进行物理接触,执行灾后重建的机器人等。研究人员表示,
人类需要用触觉来完成几乎所有日常任务,新系统可使电子皮肤具有超强的反应能力和抗损能力。该系统是一个传感器网络,与现有的电子皮肤中互联的传感器系统不同,能在60纳秒(1纳秒等于10亿分之一秒)内区分不同的物理接触,
触觉”新加坡国立大学的一个研究小组在新一期美国《科学·机器人学》杂志上报告说,才能更好与人类互动,
可以像人类感觉神经系统一样检测触觉信号。它的检测速度要比人类感觉神经系统快1000倍以上,据了解,
他们从人类的感觉神经系统获得灵感,电子皮肤依然可以持续工作。这一系统可与任何类型的电子皮肤配对,一些潜在的应用包括开发帮助残疾人恢复触觉的假肢、甚至更敏锐的“能在10毫秒内准确识别出物体的形状、因此即便其中一条连接被损坏,且用途多样。触觉”
历时一年半开发出一种名叫“