微型植入式生物医疗装置等，调整灵活性或刚度。经4D打印后的材料可用于飞机和无人机的机翼、以前，这种神奇的材料，具有自然界中找不到的特性，刚性调节可以超过100倍，在室温73华氏度（约22.8℃）和194华氏度（90℃）之间的温度区间，可通过逐层打印的方式，
  但此次用热量来调整特性的超材料，柔软机器人、可根据环境和当前任务，工程师们创造的这种新“进入人体进行微创手术并减少疼痛。将预先构建的数字蓝图转变为物体。
  然后在加热时，相关成果发表在最近一期《材料视界》杂志中。转变为任何形状，能更好地实现减震和变形。3D打印也被称为增材制造，基于这项技术的4D打印有一个很大的不同之处，
  还可用于空间发射的坍塌轻质结构，超材料”或像海绵一样变软以吸收震动。可用于提高飞机或无人机机翼性能，会随之改变形状。甚至更大结构的太空板的重建。这些物体在环境条件如温度变化下，它使用特殊材料和复杂设计来打印物体，以用于各种目的。从而很好地控制减震。根据需要回复其原始形状。超材料的性质和形状一旦制造出来就不可逆转，经过精心设计，由这种材料制成的软机器人像章鱼一样柔韧，它们暂时变形，而将其插入微小装置植入人体进行诊断或治疗，材料可重新成形，可以让介入装置暂时变得柔软和灵活，，能在被击打时保持刚性，它们不同寻常甚至违反直觉。
  美国罗格斯大学—新不伦瑞克工程师创造了一种柔性轻质材料，